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厦门仲鑫达自动化设备有限公司

李婉莹18030235312/0592-5856208QQ: 2851195469

我们的使命:让客户购买工业零部件更轻松
Our Mission: Make it easier for customers to buy industrial components


企业愿景:值得信赖的全球工业自动化零部件供应商
Vision  :Reliable Global Supplier of Industrial Spare parts 


企业目标:仲鑫达的目标是成为业界的“Standard ”(“典范”)
 
我们的使命:让客户购买工业零部件更轻松
仲鑫达的目标是成为业界的“Standard ”(“典范”)
我们在B-to-B工业零部件领域处于全球领先地位。
在全球范围内,我们通过快速有效地响应他们的需求,使我们的客户购买零部件更轻松。
无论他们的业务是什么,我们的目标是提供最适合他们备件的解决方案。凭借我们的全球业务,我们的目标是成为“Standard” - 我们行业的标准制定者。

仓库设施
仲鑫达Automation在全球重要区域均设有仓库设施,因此数以千计难以寻觅的停产零件我们都能实现交货。
我们所有的零件都经过全面测试,并提供12个月质保以及专门的售后支持。无论您何时需要,我们都会随时提供服务,确保购买和购买后流程尽可能顺利。


更换零部件
购买替代自动化零部件并不一定是一个费钱耗时的过程。事实上,这个过程可以既环保又极具成本效益。
仲鑫达不仅缩短了交货时间,而且整个更换流程既经济又环保, 有助于您减少碳足迹,与此同时,我们的次日交货为您缩短了停机时间。


在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考。

然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。

(1)位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

(2)位置前馈增益

设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%

(3)速度比例增益

设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

(4)速度积分时间常

设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

(5)速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡。数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

无刷直流电机(或简称BLDC电机)是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机。不同于有刷电机,BLDC电机依靠外部控制器来实现换向。简言之,换向就是切换电机各相中的电流以产生运动的过程。有刷电机是指具有物理电刷的电机,其每转一次可实现两次换向过程,而BLDC电机无电刷配备,因此而得名。由于其设计特性,无刷电机能够实现任意数量的换向磁极对。

与传统有刷电机相比,BLDC电机具有极大的优势。这种电机的效率通常可提高15-20%;没有电刷物理磨损,因而能减少维护;无论在什么额定速度下都可以获得平坦的转矩曲线。虽然BLDC电机并不是新发明,但由于需要复杂控制和反馈电路,所以广泛采用的进展较为缓慢。然而,由于近期半导体技术的发展、永磁体品质提升,以及对更高效率不断增长的需求,促使BLDC电机在大量应用中取代了有刷电机。BLDC电机在许多行业找到了市场定位,包括白色家电、汽车、航空航天、消费、医疗、工业化自动设备和仪器仪表等。

随着行业朝着需要在更多应用中使用BLDC电机的方向发展,许多工程师不得不将目光投向该技术。虽然电机设计的基础要素仍然适用,但添加外部控制电路也增加了另一系列需考虑的设计事项。在诸多设计问题中,最重要的一点是如何获取电机换向的反馈。

 


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Celerity Unit IFC-125C 0190-26051-001
IAI CORPORATION PCON-C-35PI-NP-2-0-SE 
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厦门仲鑫达自动化设备有限公司分..

公司地址:厦门市思明区国贸大厦32..

主营产品:PLC模块:AB,ABB,GE,英维斯,本特利,霍尼韦尔,西门子,西屋,黑马,巴赫曼,飞利浦等

  联系人:李婉莹

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